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上海田平公司專業代理銷售松下圖像系統PV200松下圖像視覺A200/A100Kinco觸摸屏、神視傳感器、Kinco電機等系列產品。
上海田平自動化設備有限公司
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松下圖像PV240

產品名稱:松下圖像PV240
品牌:Panasonic松下機器視覺 PV240

 

功能規格

項目 規格
CPU 32bit RISC CPU & DSP
輸入/輸出 攝像機 0.3M黑白/黑白小型/彩色/彩色小型攝像機(640×480)、0.3M彩色小型攝像機(640×478)、
2M黑白/彩色攝像機(1,600×1,200)最多可連接2臺 4M黑白攝像機最多可連接2臺(注1)
顯示輸力 模擬RGB輸出(640×480)
存儲卡 SD/SDHC存儲卡
PLC通信對應機型
(RS-232C)
?松下神視生產:FP系列
?歐姆龍株式會社生產:C、CV、CS1系列
?三菱電機株式會社生產:A、Q、FX、FX2N系列
?富士電機株式會社生產:MICREX-SX SPH系列
?Allen-Bradley生產:SLC500系列
對應Modbus RTU(通過Siemens生產的S7-1200確認性能)
PLC通信對應機型
(Ethernet)
?松下神視生產:FP系列、ET-LAN單元
?三菱電機株式會社生產:Q系列
?橫河電機株式會社生產:FA-M3系列
PLC通信指令 可通過PLC通信來指示外部指令 指令輸入形式:輪詢/并行輸入
并行 輸入14點/輸出15點
手柄輸入 專用手柄(ANPVP**)用連接器1通道
USB 對應USB2.0、AB型(僅限PVWIN200)
菜單顯示 可切換4種語言(5種字體)(日語、英語、韓語、繁體中文、簡體中文)
監控器顯示 最多可分割為4攝像機圖像來顯示。可放大/縮小(2~400%)顯示 
顯示圖像:拍攝/記憶/NG圖像
顯示效果:灰度/2值化組/預處理組/彩色/抽出2值/灰度轉換圖像 
顯示區域(640×480)
處理方法 灰度處理/2值化處理/顏色抽出/灰度轉換
處理分辨率 2M攝像機(黑白/彩色):1,600像素(水平)×1,200像素(垂直) 
0.3M攝像機(黑白/黑白小型/彩色/彩色小型):640像素(水平)×480像素(垂直)
0.3M攝像機(彩色小型):640像素(水平)×478像素(垂直) 
4M攝像機(黑白):2,048像素(水平)×2,048像素(垂直)
觸發輸入 可選擇同時/內部觸發
攝像機連接臺數 最多2臺
攝像機連接 通過PoCL(Power Over Camera Link)進行連接
拍攝方式 僅幀拍攝可對應1個部位的部分拍攝 
設定部分拍攝時,0.3M/4M攝像機最少需指定1條線以上,
2M攝像機最少可指定100條線以上的拍攝范圍。
(黑白攝像機可對每條線進行設定。彩色攝像機可對每2條線進行設定)
快門速度 30μs~1,000ms(以10μs為一個單位進行設定)
但,0.3M小型攝像機為100μs~500ms(以10μs為一個單位進行設定)
增益指定范圍 1.0~5.0
品種數 最多256個品種(根據設定數據)
密碼 可通過密碼來管理運行畫面至設定畫面的切換(15字符以內)
管理區分 : 無效/有效(限制設定畫面的遷移/限制通常菜單的切換)
檢查功能(檢測) 根據檢查功能·文字圖形繪制,最多1000個/品種(根據設定數據) 位置補正/位置旋轉補正/旋轉補正/區域調整/2值化窗口/灰度窗口/2值化邊緣/灰度邊緣/特征抽出/智能模板/輪廓模板/傷痕檢知/連接器(2值化窗口)/連接器(灰度窗口)/連接器(灰度邊緣)/智能邊緣(圓)/智能邊緣(線)/彩色窗口
※區域遮罩數:16個區域/1項目 ※智能模板·輪廓模板的最大登錄模板數:2,000個
幾何運算 根據檢查功能·文字圖形繪制,最多1,000個/品種(根據設定數據)
7種運算功能(2點間距離、2直線交點、2直線的角平分線、垂線距離、虛擬直線、虛擬圓、虛擬橢圓)
文字圖形繪制 最多10,000個(1,000檢查設定×10個))/在圖像上顯示品種的文字·圖形(根據設定數據)
檢查運轉模式 順序處理:完成結果輸出后,可拍攝下一個檢查 
并行處理:拍攝完成、且完成前一個檢查的同步輸出后,
可拍攝下一個檢查,同時并行執行拍攝與檢查輸出處理
2值化層級組 16組/攝像機256階調(0~255)
圖像預處理 預處理選擇 灰度轉換/顏色抽出/灰度預處理
灰度轉換 僅在連接彩色攝像機時有效,每個品種16組/攝像機
在灰度圖像轉換時,可根據R,G,B值的各系數在-1,000~1,000的范圍內任意變更
顏色抽出 僅限彩色攝像機連接時有效顏色抽出模式:高速/擴展 可切換
可抽出的色彩數 高速:連接1臺攝像機時16色、使用2臺攝像機時每臺攝像機8色
擴展:連接1臺攝像機時128色、使用2臺攝像機時每臺攝像機64色 1個檢查設定只能選擇登錄的8種顏色
預處理灰度 每個品種 16組/攝像機 最多10階段每品種 21種預處理功能 (膨脹、收縮、收縮→膨脹、膨脹→收縮、
自動階調補正、去除背景、切除范圍、階調設定、中央值、平滑化、索貝爾變換、向量、拉普拉斯 變換、
邊緣抽出X、邊緣抽出Y、邊緣突出、異物抽出、動態2值化、灰度差分、圖像旋轉、鏡像)
數值運算 與判斷輸出組合起來最多1,000計算式/品種(根據設定數據) 調用各個檢查功能的輸出值等進行數值運算
運算符 四則運算(+,−,×,÷)、括號、三角函數14種、比較函數6種、數學函數15種、幾何學函數18種
統計數據運算項目 走查次數/OK次數/NG次數/平均/分散/最大值/最小值/范圍/OK平均/OK分散/OK最大值/
OK最小值/OK范圍/NG平均/NG分散/NG最大值/NG最小值/NG范圍 使用限制:1,000項/品種
其他運算項目 數值運算/判斷輸出上次數據、通用寄存器
運算式引用項數 最大16項/式
判斷輸出 配合數值運算可設定多達1,000個計算式(根據設定數據) 調用各個檢測設定、數值運算的判定結果進行邏輯運算
運算符 NOT/AND/OR/XOR/括號
運算式引用項數 最大16項/式
其他 綜合判斷條件設定、圖像保存條件設定、
圖像輸出條件、并行輸出設定(OUT0~OUT7的8個且OUT0~OUT15的16個,或者全部設定輸出)
同時移動 以位置·旋轉補正組為單位一起移動所設定的檢查項 根據檢查的種類來指定移動/不移動
但是,不可移動位置·旋轉補正檢查
標記 按照攝像機區分最多8個/品種、通過運用畫面來顯示圖形、可在6個顏色中進行選擇
形狀 矩形圓形、橢圓/多邊形/直線/十字線
數據R/W RUN過程中可通過表格的形式來顯示2個窗口,最多5×16=80單元/品種。 標題輸入、檢查的各種條件/結果、數值運算結果、數值運算判定結果、可調用判定輸出結果、統計結果、在RUN過程中,可通過表格來更改數值運算的上下限值等
精選菜單 可將設定畫面上的任意設定項目登錄到最多16項×50頁/品種的菜單上
登錄信息 按鈕文本/換頁/分隔符
按鈕分配方法 項目上的FUNC鍵/從列表中選擇
其他 可登錄頁名稱
校準 可設定各臺攝像機的坐標系、坐標原點、水平/垂直的系數,并按照品種換算為實際尺寸
處理方法 單位換算/坐標轉換1點/坐標轉換2點/坐標轉換3點
動作方法 靜態/動態
基準登錄 任意位置/智能模板/輪廓模板/交點/圓中心/特點提取
換算數據 分別按照不同的攝像機來設定坐標、坐標原點、水平/垂直的各個系數,可換算成實際的尺寸
其他 注釋輸入
重新登錄模板設定 重新登錄位置 設定位置/補正位置
區域顯示 顯示/隱藏
執行模式 全執行 執行全部檢測
分支執行 可指定分支塊(0~9)
指定執行 可指定所要執行的塊(0~9)
外部輸入/輸出功能(注2)     并行 串行 以太網 SD存儲卡
輸入 開始檢查的指示
重新開始檢查的指示
切換品種的指示
重新登錄模板的指示
切換顯示布局的指示
切換運行/停止的指示
統計復位的指示
出錯復位的指示
將設定數據保存到
本體的指示
將設定數據保存到
SD存儲卡的指示
從本體讀取
設定數據的指示
從SD存儲卡讀取
設定數據的指示
中斷保存/讀取
設定數據的指示
將圖像內存保存到
SD存儲卡的指示
刪除圖像內存的指示
截屏的指示
中斷檢查/處理的指示
保存最新檢查圖像的指示 × ×
讀取·變更設定值的指示 ×
禁止操作小鍵盤
運用畫面的指示
×
小鍵盤
仿真的指示
×
讀取PLC通信
指令指示
× ×
輸出 檢查次數
綜合判定輸出
判定運算(JD)結果輸出
數值運算結果輸出
圖像輸出 × × ○(注3)
截屏輸出 × × ○(注3)
(注1) 4M黑白攝像機不能與其他攝像機進行組合使用。 連接小型攝像機時,需要使用小型攝像機專用線纜(ANPVC82□)。
(注2) 外部輸入/輸出功能中不能使用USB。
(注3) 圖像輸出及截屏輸出的以太網功能中,使用專用軟件Image Receiver for PV進行接收。

一般規格

 

項目 規格
額定電壓 24V DC
電壓允許范圍 21.6~26.4V DC(包括波動電壓)
額定消耗電流 1.2A以下
使用環境溫度 0~+45℃(應無結冰、凝露)
保存環境溫度 -20~+60℃(應無結冰、凝露)
使用環境濕度 35~85%RH(at+25℃。應無結冰、凝露)
保存環境濕度 35~85%RH(at+25℃。應無結冰、凝露)
抗干擾性 1,000V脈寬50ns/1μs (依據噪聲模擬法)
耐振動 10~55Hz 1掃描/1分鐘 雙向振幅0.75mm X、Y、Z方向各30分鐘
耐沖擊 196m/s2 X、Y、Z方向各5次
絕緣電阻
(初始值)
100MΩ以上(使用500V DC絕緣電阻計)(注1) 所有輸入端子、輸出端子一所有電源端子、功能接地、所有輸入端子、輸出端子一非充電金屬部、電源端子— 非充電金屬部
耐電壓
(初始值)
500V AC/1分鐘(600V AC/1秒鐘)切斷電流10mA(注1) 所有輸入端子、輸出端子—所有電源端子、功能接地、所有輸入端子、輸出端子—非充電金屬部、電源端子— 非充電金屬部
電池壽命 約10年(at+25℃)
重量 約0.5kg(包插端子臺)
污損等級 2
(注1) 本評估是在機器內部電路的電源一次側的可變電阻、電容器拆下的狀態下進行的。

 

攝像機規格

 

項目 規格
種類/產品號 4M黑白
/ANPVC1470
2M黑白
/ANPVC1210
0.3M黑白
/ANPVC1040
攝像元件 2/3型 CCD
固定攝像元件
1/1.8型 CCD
固定攝像元件
1/3型 CCD
固定攝像元件
像素數 水平2,048像素×
垂直2,048像素
水平1,600像素×
垂直1,200像素
水平640像素×
垂直480像素
像素尺寸
3.45μm×3.45μm
(正方像素)
像素尺寸
4.4μm×4.4μm
(正方像素)
像素尺寸
7.4μm×7.4μm
(正方像素)
幀速率 最大16幀/秒 最大30幀/秒 最大120幀/秒
鏡頭卡口 C-Mount
使用環境溫度(注1) 0~+40℃ 0~+40℃ 0~+45℃
使用環境濕度(注1) 35~85%RH(at25℃)
耐振動 10~55Hz 1掃描/1分鐘
雙向振幅1mm、X,Y,Z方向各30分鐘
耐沖擊 490.3m/s2
X,Y,Z方向各1次
700m/s2
X,Y,Z方向各3次
重量(鏡頭除外) 約125g 約65g 約65g
項目 規格
種類/產品號 0.3M彩色小型
/ANPVC6030
0.3M黑白小型
/ANPVC5030
2M彩色
/ANPVC2260
0.3M彩色
/ANPVC2040
攝像元件 1/3型 CMOS
固定攝像元件
1/3型 CMOS
固定攝像元件
1/1.8型 CCD
固定攝像元件
1/3型 CCD
固定攝像元件
像素數 水平640像素×
垂直478像素
水平640像素×
垂直480像素
水平1,600像素×
垂直1,200像素
水平640像素×
垂直480像素
像素尺寸
6.0μm×6.0μm
(正方像素)
像素尺寸
6.0μm×6.0μm
(正方像素)
像素尺寸
4.4μm×4.4μm
(正方像素)
像素尺寸
7.4μm×7.4μm
(正方像素)
幀速率 最大90幀/秒 最大90幀/秒 最大30幀/秒 最大120幀/秒
鏡頭卡口 NF-Mount(注2) C-Mount
使用環境溫度(注1) 0~+40℃ 0~+40℃ 0~+40℃ 0~+45℃
使用環境濕度(注1) 35~85%RH(at25℃)
耐振動 10~200Hz 1掃描/10分鐘
3方向 各30分鐘
10~55Hz 1掃描/1分鐘
雙向振幅1mm、X,Y,Z各方向30分鐘
耐沖擊 700m/s2
X,Y,Z方向各1次
700m/s2
X,Y,Z方向各3次
重量(鏡頭除外) 約30g 約30g 約65g 約65g
(注1) 應無結冰、凝露。
(注2) 附帶C-Mount適配器。

 

視野表

 

ANPVC2040 ANPVC1040
【0.3M彩色·黑白攝像機】

ANPVC2040 ANPVC1040【0.3M0.3M彩色·黑白攝像機】視野表

ANPVC2260 ANPVC1210
【2M彩色·黑白攝像機】

ANPVC2260 ANPVC1210【2M彩色·黑白攝像機】視野表

ANPVC1470
【4M黑白攝像機】

ANPVC1470【4M黑白攝像機】視野表

ANPVC6030 ANPVC5030
【0.3M彩色·黑白小型攝像機】

ANPVC6030 ANPVC5030【0.3M彩色·黑白小型攝像機】視野表

X(水平方向)視野是Y視野×1.3倍。
※該數值為目測估值。詳細內容請參照PV200用戶手冊。

 


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